VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。三级故障：降功率的故障整车控制器接收到MCU、BMS上传的三级故障，或者VCU与ICU
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VCU接收不到CAN网络上的全部信号，会报整车一级故障，降扭，同时发出切断高压的指令，一级故障必须重新上电才可恢复。二级故障：禁止车辆行驶的故障VCU接收到MCU或BMS上传的二级故障，或者VCU与MCU、BMS等控制器出现通信故障，会报整车二级故障。此时电机无转矩输出，车辆将不能行驶。二级故障可以实时恢复。三级故障：降功率的故障整车控制器接收到MCU、BMS上传的三级故障，或者VCU与ICU、SRS、AC、MP5等控制器出现通信故障，会报整车三级故障，同时将MCU的输出转矩限制到目标值的一半，从而达到限制系统功率输出的目的。
环境意义和能源安全
能源需求的急剧增长打破了长期以来自给自足的能源供应格局，自1993年起成为石油净进口国，且石油进口量逐年增加，使得接入世界能源市场的竞争。由于化石能源尤其是石油生产量的相对不足，未来能源供给对国际市场的依赖程度将越来越高。国际贸易存在着很多的不确定因素，国际能源价格有可能随着国际和平环境的改善而趋于稳定，但也有可能随着国际局势的动荡而波动。后国际石油市场的不稳定以及油价波动都将严重影响的石油供给，对经济社会造成很大的冲击。
其基本结构是由电动机、发动机、发电机、HV蓄电池、变压器组成。由一个小输出功率的发动机进行准稳恒性运转来带动发电机，直接向电动机供应电力，或一边给HV蓄电池充电一边行驶。由于内燃发动机的动力是以串联的方式供应到电动机，所以称为“串联式混合动力系统”。
并联式混合动力电动汽车 Parallel Hybrid Electric Vehicle (PHEV)
并联式混合动力系统使用电动机和发动机两种动力来驱动车轮用发动机来给HV蓄电池充电，其基本结构是由电动机、发动机、HV蓄电池、变压器和变速器组成。
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燃料电池很贵很精密吗？航天级技术、出色的热效率、小巧的体积和超轻的重量，这一切都满足汽车工程师们所追求的"轻量化"目标。既然燃料电池这么厉害，那么按照一分价钱一分货的原理，它一定很贵吧。
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