磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:AGV定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航
工业移动复合机器人
磁条导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁条感应信号实现导引。
磁条导航优点:AGV定位准确,路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易,磁条成本较低。
磁条导航缺点:磁条容易破损,需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁带,AGV只能按磁条行走,无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。
与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉,优点是隐蔽性好、抗干扰性强、损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响,更改路径施工量大,容易对地面造成损害,一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆,通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引,由于色带容易受到污染和破坏,对环境要求高,定位精度较低,所以应用也十分有限。
AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写,指自动引导小车,简称 AGV。这是一种以电池为动力,装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。此外,该小车可以凭借车四周所配备的Range Scanner,确定货物或障碍物的位置,从而保证运输过程中的安全性。
伴随一些全新导航技术的发展成熟,AGV导航的方式也将日益实现多样化。现在,视觉导航技术的研制已经日趋成熟,利用视觉导航的AGV应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来,采用视觉导航的AGV很快就可以投入生产使用了。此外,定位系统GPS导航技术也在研制当中,虽然这一导航技术在精度上依然差距较大,但是对于需要实现长距离奔走的AGV而言,依然是一个重大的突破。
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