环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感
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环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
晚上关机的顺序：晚上关机要确保小车是在待机点的位置在关闭小车（是小车自己回到的待机点，而不是人为的将小车推到待机点的位置）---在确认小车都在待机点的，没有任何的指令的情况下关闭电脑主机（如果小车都在运行的过程中将主机关掉可能会引起小车的碰撞和对峙）
平移过程中应当与AGV保持距离，由于AGV的侧面没有障碍感应器，无法检测是否有障碍物，若是有紧急情况需要AGV停止平移，请按急停按钮，平移将会停止，等待可以安全平移就可以松开急停按钮，AGV小车将会继续平移。
AGV小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似，若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转，等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。
工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩，若出现为正常挂钩时，请及时处理。
存放空车料车的区域，请勿私自在存放空料车的区域拿车，若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置，防止AGV小车在提取空料车时提取错误。
由于AGV在运行的过程中存在抖动的现象，所以放在料车上的物品请放为，以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。
料车摆放的位置需要准确，当发现料车未与AGV小车正确挂钩时，请及时按下绿色按钮停止小车，将料车与AGV摆放正确，在沿着小身运行的方向启动小车。
AGV调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个AGV小车的工作并不复杂,但是对于多个AGV，调度问题就会变得比较复杂了，通常AGV小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。
AGV调度系统通常需要统筹所有AGV小车的行为，它追求的不是某几个AGV小车的，而是整体的。
AGV任务调度
AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。
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