Elmo工业级驱动器概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
低温直流伺服驱动器原理
Elmo工业级驱动器概述
1) Elmo的SimplIQ数字伺服驱动器结合了高功率密度，智能化，多功能及节省设计空间等特点；其直流输入范围是7.5V-750VDC，电流从1A-100A，适用于有刷电机，正玄波及方波电机。
2) 驱动器内整合了Elmo特有的SimplIQ运动控制技术，该技术使驱动器能提供醉优的伺服控制特性，编程能力并支持标准化的通讯协议。
3) 所有的伺服驱动器都有一个数字化的，包括电流，速度和位置闭环控制以及范围广泛的整流方式和位置反馈类型。
4) 醉终带来了更高的动力，更并具有多种实现方式的系统。
变频器与伺服驱动器的区别
变频器和伺服驱动器都是大家比较常用的电器设备了，但是同样都是控制电机频率的为什么要用两种不同的电器设备！下面将从变频器、伺服电机操控和电机三个方面进行介绍和比照。
变频器方面：
简略的变频器只能调理沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控方法和变频器而定，这就是传统意义上的V/F操控方法。如今许多的变频现已经过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的分量，这样能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反应也可加可不加，加的时分操控精度和呼应特性要好许多。
电机方面：
伺服电机的材料、结构和加工技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。
伺服驱动器方面：
伺服驱动器在开展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
伺服驱动器维修过程的处理方法
维修问题范围：不能正常开机、接触问题、按键问题、屏幕显现问题、电源问题、主板问题、体系问题。接触屏上电无反响，上电蓝屏，通电几分钟后屏幕变为蓝屏，屏幕偏黑，有时白屏，接触面板问题，电源问题，接触屏上电无反响，画面不能切换，接触死机等常见问题。1、伺服驱动器维修之接触不准
问题现象：一台外表声波伺服驱动器，用手指接触显现器屏幕的部位不能正常地完成对应的操作。
问题剖析处理：这种现象可能是声波伺服驱动器在使用一段时间后，屏四周的反射条纹上面被尘埃覆盖，可用一块干的软布进行擦拭，还有可能是声波屏的反射条纹遭到细微损坏，如果遇到这种状况则将无法完全修复。
（1）每次改变显现器的分辨率或显现形式后。
（2）每次调整了控制器的频率后。
（3）每次改变了显现的显现区域后。
（4）每次光标与接触点不能对应时。
2、伺服驱动器维修之伺服驱动器无呼应
问题现象：一台伺服驱动器不能作业，接触任何部位都无呼应。
问题剖析处理：首先查看各接线接口是否呈现松动，然后查看串口及中止号是否有抵触，还需要查看伺服驱动器外表是否有污垢，观察查看控制盒上的指示灯是否作业正常，正常时，指示灯为绿色，而且闪烁。
3、伺服驱动器维修之伺服驱动器正常但电脑不能操作
问题现象：一台伺服驱动器，经实验其自身一切正常，但接上主机后，电脑不能操作。
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