企业视频展播，请点击播放视频作者：天津施格自动化科技有限公司
码垛机器人执行的多是抓放操作码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸
干粉自动码垛机
企业视频展播，请点击播放
视频作者：天津施格自动化科技有限公司
码垛机器人执行的多是抓放操作
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。
所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。
码垛机器人的特点及教示方法
码垛机器人的特点：
1、结构简单、零部件少。因而零部件的故障率低、功能牢靠、保养修理简单、所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转本钱。
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作十分简单。
6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。
码垛机器人工作正常与否，机械设备是根底。也便是说如果不能让机器设备的正常工作，码垛机器人就或许会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。而电气是关键也是中心，没有电和空气压缩的话码垛机器人都不能正常工作。由此可见，码垛机器人平时的保护保养要点也便是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否有序工作，可靠工作及稳定工作。
提到码垛机器人，许多时候是要经过一段时间的使用才干知道。码垛机器人在使用进程当中，与用户之间也会有一个相互磨合的过程，只要过了这个磨合期，并且看到实际的使用作用，咱们才会对码垛机的作用有一个真正的了解。
1、码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，并且它使用的是直线输送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。
2、它出现一个直线的状况,并且只用到一个电机,所以码垛的作用十分好。并且操作的规模十分大，安全性能好。
3、码垛机器人有许多不同规格的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛。
4、码垛机器人的操作十分简略,只需要设定取物的方位以及托盘的方位,然后规划运转轨迹,放置操作机器人。在码垛的方位调整也十分简略，直接在触屏上就能进行操作。假如要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，十分之方便。
（作者： 来源：）
