按在工作面的位置分：
1.工作面支架；
2.过渡支架（排头支架）；
3.端头支架。 按稳定机构分：1.四连杆机构支架；
2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。
按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。 按控制方式分：1.本架控制
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按在工作面的位置分：
1.工作面支架；
2.过渡支架（排头支架）；
3.端头支架。 按稳定机构分：1.四连杆机构支架；
2.单铰点机构支架；3.反四连杆机构支架；4.单摆杆式支架；5.机械限位支架（橡胶限位、弹簧钢板限位、千斤顶限位）。
按组合方式分：1.单架式支架；2.组合式支架。 按控制方式分：1.本架控制支架；2.邻架控制支架；3.成组控制支架。 按控制原理分：1.液压直接控制支架；2.液压先导控制支架；3.电液控制支架。 除以上各种分类外，还有的超静定液压支架。
液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。在支架试验时尤其明显，液压支架推移千斤顶不连接推移杆或者溜槽时，动作立柱或其他千斤顶时，推移千斤顶的活塞杆会自动伸出。中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。拉后溜千斤顶（图ZT/H140e）拉后溜千斤顶位于底座的一侧，后端通过销轴与底座相连，前端通过圆环链与后部输送机相接。 背压产生的主要原因 操纵阀中位时所有立柱、千斤顶上、下腔互通。操作某一片阀，使某一油缸一腔进入高压乳化液，有可能回流到其它油缸的活塞腔和活塞杆腔，由于两腔受力面积不同，受力不同，使其他千斤顶的活塞杆伸出，造成油缸的误动作。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。随着回液管路的加长，回液阻力越大，背压现象表现将更加明显。
液压支架的安全阀在系统中起安全保护作用。当系统压力超过规定值时，安全阀汀开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。支架前移后垮落的顶煤和顶板直接作用到掩护梁和尾梁上，尾梁是支架掩护和实现放顶煤的关键部件，其主要作用包括：1。液压支架的安全阀又称溢流阀。活塞式安全阀，液压阻尼器气源压力作用在活塞式安全阀上，当压力超过由弹簧力确定的安全值时，活塞式安全阀被顶开，一部分压缩空气即从阀口排入大气;当气源压力安全值时，弹簧驱动活塞下移，关闭阀口。
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