滚珠丝杠
滚珠丝杠加工注意事项
滚珠丝杠加工时,螺杆预拉就是在装配时用螺杆两端的锁紧螺母按要求对螺杆的长度方向施加一定的拉力以调整螺杆正反螺母的反向紧度,原因是螺杆在运行中温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不
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滚珠丝杠
滚珠丝杠加工注意事项
滚珠丝杠加工时,螺杆预拉就是在装配时用螺杆两端的锁紧螺母按要求对螺杆的长度方向施加一定的拉力以调整螺杆正反螺母的反向紧度,原因是螺杆在运行中温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。
加工时需有效消除该部件的弹性变量以期获得平稳的运动精度。否则在微量进给时当滑鞍或工作台的阻尼力大于螺杆及螺母的弹性力矩时工作台不发生位移,随着不断的进给螺杆及螺母的累积弹性力矩超过工作台阻尼力矩此时的工作台产生冲动位移。
虽然总的进给量可能不受影响、但实际的步数、每步的进给量与控制器的输出产生误差,其后果是严重影响加工精度。
滚珠丝杆
滚珠丝杆传动的性能特点
滚珠丝杠将直线运动转化为回转运动的理想的产品。 滚珠丝杆传动的性能特点是当滚珠丝杠作为主动体时,螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动, 被动工件可以通过螺母座和螺母连接,从而实现对应的直线运动。
常用的循环方式有两种: 外循环和内循环。 与丝杠脱离接触的称为外循环。 外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单,使用广泛。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙,这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。;始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 ,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。
滚珠丝杠副因具有导程精度高、 灵敏度好的特点, 在需要同步传动的场合, 用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得良好的同步性能。无侧隙、刚性高滚珠丝杠副可以加予压 ,由于予压力可使轴向间隙达到负值 ,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ,在实际用于机械装置等时 ,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。高速进给可能滚珠丝杠由于运动、发热小、所以可实现高速进给 (运动)。滚珠丝杠螺母副的安装调试注意事项滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷。滚珠丝杠副可用润滑来提高性及传动效率。 润滑剂分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油用机油、 90~180 号透平油或 140 号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂。润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内, 而润滑油通过壳体上的油孔注入螺母空间内。
影响滚珠丝杆温度的因素:
很多设备都是要讲究精准性,这样才干有价值。不过滚珠丝杆在作业的时分,温度过高会影响到设备的精准性,特别是一些的机械。而那些要素会让滚珠丝杆的温蒂升高
温升的要素基本是这三种:
(1) 预压力的影响
为防止形成机械传动系统的任何失步,进步螺帽刚性是很重要的,然而要进步螺帽刚性,有必要使螺帽预压力达 到必定水准。施加预压力于螺帽会添加螺牙的冲突扭矩,并使作业时的温升进步。
HIWIN主张,中重预压为8%的动负荷;中预压为6%~8%;中轻预压为4%~6%;轻预压为4%以下,预压力zui 重不得超越10%的动负荷,以获得zui
佳的寿数及较低的温升效应。
(2) 光滑的影响
光滑油的挑选直接影响滚珠丝杆的温升。HIWIN滚珠丝杆须採以油或油脂其间一项的光滑,一般主张以轴承 光滑油为滚珠丝杆油光滑,油脂则主张以锂皂基的油脂。只要保持相对稳定,温度波动不要超过2℃,即使基准温度稍高或低一些,引起的丝杠热变形也是较小的。油品黏度选用是依操作速度、作业温度及负荷景象来做 挑选。图4.31阐明油品黏度、作业温度与温升的关係。
当作业情况为高速低负载时zui好选用低黏度油品;低速高负载时则主张运用黏度高油品。 一般来讲,高速时主张运用光滑油为40℃时黏度指数规模为32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519);而低速时,主张运用的光滑油为40℃时黏度指数规模为90 cSt (ISO VG 90)以上。因此,滚珠丝杠螺母副安装到机床时,应注意:(1)滚珠螺母应在有效行程内运动,必须在行程两端配置限位,避免螺母越程脱离丝杠轴,而使滚珠脱落。应用于高速且重负载,有必要以强zhi冷却来下降温度,且可藉由中空螺杆通入冷却油来到达冷却作用。
(3) 预拉的影响
滚珠螺杆温升时,热应力效应会使螺杆伸长,使螺杆的长度变得不稳定。其伸长量可藉由M40公式求出,此伸 长量可藉由预拉来做补偿;而预拉补偿的目标值就是图面所标明的负T值。带预压单螺母型适用于小型数控加工设备、半导体生产设备、组装机器人和测量设备。过大的预拉会烧坏支撑轴承,因而HIWIN 主张採用小于5℃的预拉值,但若螺杆直径超越50mm时也不适合做预拉;螺杆直径大就需要大的预拉力,因而导致 支撑轴承过热而烧坏。
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