步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转换为多相时序控制电流。只有使用该电流为步进电机供电才能使步进电机正常工作。步进电机的优点如下:
(1)电动机的旋转角度与脉冲数成正比;
(2)当电动机停止时,它有一个很大的扭矩(当绕组被激励时);
(3)每一步的精度在3%到5%之间,一步误差不会累积到下一步,因此位置精度和运动重复性更好;
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减速箱步进电机代理
步进电机是一种感应电机。其工作原理是利用电子电路将直流电转换为多相时序控制电流。只有使用该电流为步进电机供电才能使步进电机正常工作。步进电机的优点如下:
(1)电动机的旋转角度与脉冲数成正比;
(2)当电动机停止时,它有一个很大的扭矩(当绕组被激励时);
(3)每一步的精度在3%到5%之间,一步误差不会累积到下一步,因此位置精度和运动重复性更好;
(4)启停和反向响应;
(5)因为没有电刷,可靠性高,所以电机的寿命只取决于轴承的使用寿命;
(6)电机的响应仅由数字输入脉冲决定,因此可采用开环控制,使电机结构相对简单,成本可控;
(7)只有将负载直接连接到电机轴,才能实现极低速同步旋转。
(8)因为速度与脉冲频率成正比,所以速度范围很广。
步进电机一般都是用于电气机械控制上。工作中我们要求它在适当的时候转动适当的角度。步进电机驱动电路就是在工作需要它转动的时候,发出驱动信号,让它在合适的时候,转动合适的角度。
如果没有驱动电路对步进电机的驱动(控制),步进电机就不能完成这个任务。
步进电动机为什么需要驱动电路才能工作 :
1。步进电机每驱动一次只能转动固定的角度,这个角度由电机的结构决定;
2。步进电机上有不同的驱动输入端,在同一个输入端上驱动只能转动一次;
3。要想使电机转动第二次,必须在电机的另外一个输入端加电驱动;
4。这样在驱动电路的控制下,电机才能转过预定的步数(角度)。
步进电机切换定子相电流的频率,如改进步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
在三相混合式步进电机获得广泛应用以前,会有需要步进电机低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步进电机。随着步进电机驱动器细分技术的成熟和三相混合式步进电机良好的低速平稳性,现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步进电机了。
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