解析双深位伸缩货叉的发展 双深伸缩货叉是立体仓库的重要搬运、起重和堆垛设备，对立体仓库的进出效率有重要影响。在相同的面积条件下，地面利用率和率大大提高。
双深伸缩货叉采用双向驱动直线运动机构，使原动机动作行程倍增。因此，在方案设计中选择链轮的传动机构。根据货叉存取货物双向伸缩行的要求，仅采用双层货叉行程翻倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第三层货叉行程翻倍的直线差动。
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解析双深位伸缩货叉的发展
双深伸缩货叉是立体仓库的重要搬运、起重和堆垛设备，对立体仓库的进出效率有重要影响。在相同的面积条件下，地面利用率和率大大提高。
双深伸缩货叉采用双向驱动直线运动机构，使原动机动作行程倍增。因此，在方案设计中选择链轮的传动机构。根据货叉存取货物双向伸缩行的要求，仅采用双层货叉行程翻倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第三层货叉行程翻倍的直线差动。
但是，由于货叉悬臂再次加长，扭矩增大，需要通过理论计算和实践经验来控制货叉的挠度。在实际应用中，通过和多方实践，在实际应用中不断改进，三深也将得到更广泛的应用。
双深伸缩货叉采用多级双深货叉，通过行程倍增大距离伸出，实现巷道内单侧双排货架存取货物。但由于伸缩叉悬臂加长，扭矩相应增加，控制货叉的挠度成为技术关键和技术难题。
双深位伸缩货叉的设计思路
双深伸缩货叉的传动原理是电机通过联轴器和减速器减速器将动力传递给减速器轴端的链轮，轴端的链轮通过链条将动力传递给传动轴。传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮传动比例为。
安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板传递一个中叉，使中叉以一定的速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动。
双啮合齿轮下与下叉齿条板上的齿条啮合，上与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，上叉齿条板以两倍中叉的速度向前移动。
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，安装在货架上。该机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉和起导向作用的滚针轴承组成，以减小巷道宽度，并使其有足够的伸缩行程。
货叉装置采用二级直线伸缩货叉，体积小，刚性大，具有过载保护功能。货叉主要由电机、联轴器、减速器、链轮链传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
自动化立体仓库,伸缩货叉的首要长处
自动化立体仓库，伸缩货叉的首要长处有以下几个方面：
1．因为能充沛应用仓库的笔直空间，其单位面积存储量远远大于一般的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。现在，世界上高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。
2．仓库作业全部完结机械化和自动化，一方面能大大俭省人力，削减劳动力费用的开销，另一方面能大大前进作业效率。
3．选用计算机进行仓储办理，可以便当地做到先in先out，并可避免货品天然老化、蜕变、生锈，也能防止货品的丧失。
4．货位集中，便于控制与办理，特别是运用电子计算机，不但可以完结作业的主动控制，并且可以进行信息处置。
5．能更好地顺应漆黑、低温、有毒等特别环境的恳求。例如，胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里，在完好漆黑的条件下，经过计算机控制可以完结胶片卷轴的主动出入库。
6．选用托盘或货箱存储货品，货品的破损率明显降低。
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