故障现象： 电机运行中外壳温度高。 维修方法： 经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。 FastactJ系列伺服电机维修： 故障现象： 故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就运行，然后驱动器报警。 维修方法： 经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。 FastactG49X系列伺服电机维修： 故障现象： 上电后驱动器即报警。 维修方法：
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故障现象： 电机运行中外壳温度高。 维修方法： 经检查，发现电机转子严重失磁，更换转子后故障消失。 FastactJ系列伺服电机维修： 故障现象： 故障前可以运转，只是轴承有些不好，自己更换轴承后，开机就运行，然后驱动器报警。 维修方法： 经检查发现编码器相位角故障，校准后恢复正常。 FastactG49X系列伺服电机维修： 故障现象： 上电后驱动器即报警。 维修方法： 查阅报警信息，提示编码器故障，检查发现编码器有一路信号故障，更换编码器后故障消失。 FastactG系列伺服电机维修： 故障现象： 运行中机床抖动严重。 维修方法： 检查发现电机额定输出力矩下降，更换转子后故障排除。
伺服电机同步信号所带来的复杂问题
也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值并三相均衡才可以。
普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力
二电机断轴
1、故障原因①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心。2、故障排除①核对电机样本中可承受的径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。伺服电机维修就找 杭州富腾自动化控制技术有限公司
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