西门子G120变频器的基本单元中西门子G120变频器的基本单元中包含适用于基于安全保护应用的型号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通过将功率模块和带有集成安全保护的控制单元联用，便可以构成带有集成的安全保护功能的变频器。带有安全保护的西门子G120变频器可以提供以下四种安全保护功能，它们符合EN954-1，Cat.3和IEC61508SIL2的标准和要求:安全停
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西门子G120变频器的基本单元中
西门子G120变频器的基本单元中包含适用于基于安全保护应用的型号。所有的功率模块都是按照故障安全的要求进行内部设计的。通过将功率模块和带有集成安全保护的控制单元联用，便可以构成带有集成的安全保护功能的变频器。带有安全保护的西门子G120变频器可以提供以下四种安全保护功能，它们符合EN954-1，Cat.3和IEC61508SIL2的标准和要求:安全停车1(SS1)，安全限速(SLS)，安全抱闸控制，(SBC)，安全转矩截止(STO)。
SM0
EN：用SM0.0接通，始终为ON；RUN：控制变频器的启停，RUN=1时启动变频器，但还必须同时满足1、OFF2=0 OFF3=0，也就是说这两个有任何一个为ON，即使此时RUN也为ON，但变频器还是处于停止状态2、该驱动器必须在USS_INIT中3、FAULT和INHIBIT位必须为0。RUN=0时驱动斜坡减速时间至电机停止。与OFF2和OFF3程序中互锁，可制作点动变频器效果。
DRIVE：字节，用于设定变频器的站地址，该CTRL指令要发送到哪台变频器。站号从1开始设置，不能设置为0。TYPE：字节，变频器的类型，=0为M440变频器，=1为其它系列变频器。
西门子MM420变频器的多段速运行
西门子MM420变频器的多段速运行共有8种运行速度（手册上说是8种速度，其实我只发现了7种速度，是不是手册把0速度也算上了，如果这样就是8种了，哈哈），通过外部接线端子的控制可以运行在不同的速度上，特别是与可编程控制器联合起来控制更方便，在需要经常改变速度的生产工艺和机械设备中得到广泛的应用。
西门子MM420系列变频器的总体接线图如图1，可以看见共有4个数字输入端（这也是手册上写的有4个数字量输入，但是我看只有3个数字量输入：图1中的端子5、6、7号，暂且不管了，不影响使用，哈哈），通过这3个数字输入端的配合可以实现MM420的多段调速。
CU240SDP
CU240S DP-F配置有DP通讯接口，还带有集成的安全保护功能，配置有6个数字量输入口，2路安全型数字量输入，3个数字量输出口，2路模拟量输入，2路模拟量输出，可以连接1台编码器。
CU250S控制单元具有编码器接口和基本定位功能。其中CU250S-2：适用于对转速控制有高要求的独立驱动（例如 ：挤出机和离心机）以及定位任务（例如：输送带和升/ 降机）。此外，也可实现无直流耦合的多电机驱动，例如 ：拉丝机及简易物料输送带。
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