伸缩货叉参数确定及规划设计
伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。
伸缩货叉行程
根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行
双向伸缩叉
伸缩货叉参数确定及规划设计
伸缩货叉研发设计时，结合密集存储货架货格尺寸、料箱所在货架纵深位置、轨道标高以及料箱尺寸来确定伸缩货叉的总体参数：伸缩货叉行程、料箱间距、叉体宽度、货叉内宽和货叉高度等，满足对货架上料箱的存取要求。
伸缩货叉行程
根据货架上料箱所在工位距离巷道中心距离L 以及货叉上拨叉所在的位置，总体规划货叉行程。对比取、放货作业示意图，放货作业滑轨行程L1>取货作业滑轨行程L2，设计时依据行程L1 选择合适的滑轨行程，通过对滑轨极限位置进行受力分析，依据其承载能力表选择合适规格的滑轨。放货作业取货作业。
伸缩货叉通过主动链轮、链条带动从动链轮转动，由托板在链条下方支撑，保证链条与上方中伸缩臂之间的良好啮合。但由于齿板与链条啮合间隙较大，左右货叉同步性较差，货叉进行往复运动时响应时间长，位置精度低，且链条为金属结构，增加了叉体质量，并需要定期加以润滑。
同步带传动可以克服上述传动系统的不足。按照同步带传动系统轮系结构布置形式，设计时采用双面齿或单面齿两种聚氨酯同步带组成的驱动系统，由减速电机带动主从动带轮拖动同步带运动，从而带动上方的中伸缩臂运动。
同步带驱动系统
采用聚氨酯同步带的驱动系统优势 ：1) 系统重量轻；2) 性好，无需润滑；3) 传动平稳，加工精度高，啮合良好，位置控制可靠；4) 下方托板可保证其无下垂变形，且摩擦阻力小。整个同步带驱动系统质量轻、同步性好、免润滑、位置精度高。
伸缩货叉确定立体仓库的模式，主要取决于货物单元、储存密度和物流流量三者的关系。主要描述了堆垛机类型与立库存储密度的关系，说明了立体仓库的存储能力与巷道堆垛机的存取货物形式密切相关。不同种类的物料涉及到的货物单元形式以及流量均有不同，这些变化导致巷道堆垛机类型的不同，因此立体仓库结构也就不同。在进行立体库的总体规划设计时，在满足出入库能力的情况下，要尽量提高储存量，减少巷道堆垛机的数量，以减少投资，提高经济效益。
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