在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作
绝缘涂覆机器人团队服务
在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
以往，对10千伏架空线路进行绝缘改造，不仅受到杆距限制，需要重新架设杆塔，还存在停电时间长、安全风险大、工程量大，投资成本高，工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，喷涂均匀，特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路，有效提升了架空线路绝缘改造作业效率，大幅度减少了导线更换时间，事半功倍。
带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下，机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作，每分钟可以行进3米左右，基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力，40分钟表面即可凝固，24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率，还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题，也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电
绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成，将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。
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