减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，齿轮减速器输出轴端装有联轴器，通过联轴器带动工作机械，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器，简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮
高精密行星斜齿减速机定制
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，齿轮减速器输出轴端装有联轴器，通过联轴器带动工作机械，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器，简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，单级圆柱齿轮减速器的结构有齿轮、轴及轴承组合，箱体，减速器附件。
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齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种，按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种，按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等，单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的至高平衡温度确定的，条件不同时按相应系数进行修正，用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的至大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合，圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中，齿轮减速器的特点是、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
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回转式减速器是一种减速器，采用回转支承作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。89kW至191kW，输出扭矩从25kN·m至441kN·m。
回转式减速器以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。2、观察行星减速器的减速比，减速比决定了行星减速器的工作效率，如果减速器的工作效率不高，企业必须要投入更多资金到成本里面去。
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减速器主轴的回转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，很大程度上是由轴承来决定，主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙，保持合理的轴承间隙量，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。
对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动，因此滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
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