绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观
绝缘涂覆机器人施工服务
绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
根据机器人应用环境的不同,国l际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中,工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人,包括人机协作机器人、工业移动机器人等;而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人,主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看,国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求,因此电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

带电绝缘涂覆机器人喷涂是一种新型架空线路绝缘化方式。在不停电情况下,机器人对裸导线进行绝缘涂覆工作,每分钟可以行进3米左右,基本在一个小时即可完成一档导线的整个绝缘涂覆。绝缘涂覆的涂料与金属导线有良好的附着力,40分钟表面即可凝固,24小时可以完成整个固化过程。这样不仅提高架空线路绝缘改造作业效率,还解决了一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题,也有效避免树木碰线、鸟害等原因造成的故障停电

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