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什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不
中科罗伯特机器人安装调试培训班
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。
机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
工业机器人控制系统体系结构
在控制器体系结构方面，其研究重点是功能划分和功能之间信息交换的规范。在开放式控制器体系结构研究方面，有两种基本结构，一种是基于硬件层次划分的结构，该类型结构比较简单，在日本，体系结构以硬件为基础来划分，如三菱重工株式会社将其生产的PA210可携带式通用智能臂式机器人的结构划分为五层结构；另一种是基于功能划分的结构，它将软硬件一同考虑，其是机器人控制器体系结构研究和发展的方向。
工业机器人实训基地
中科罗伯特（济南）工业机器人公共实训基地是由中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司和山东交通学院共同举办，面向各类院校、企业、培训机构和社会团体，为技能实训、技能鉴定、师资培训、技能竞赛、校企合作、就业服务机构等提供服务的综合性实训平台。
平台于2018年3月正式投入运行，截止8月底已经接收了来自山东交通学院、济宁学院、德州科技职业学院、河北交通职业技术学院、石家庄工程职业学院等十余所高校的300名应届毕业生实习实训，获得学员和院校领导的一致好评。
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