通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
微切削加工联系方式
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，其特征在于，包括液压系统、床身、尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件，所述液压系统安装在所述床身的下部，所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件相互配合夹紧工件。
本发明公开了一种配件加工装置,包括机座与横梁,所述机座的上端外表面一侧固定安装有侧开口支架板,且机座靠近侧开口支架板位置处的前端外表面固定安装有控制面板,所述机座的上端外表面另一侧固定安装有动力机箱,所述动力机箱的前端外表面设有液晶显示屏,所述横梁固定安装在侧开口支架板与动力机箱之间的位置处,且横梁的下端外表面活动安装有切割盘.本发明所述的一种配件加工装置,设有侧开口支架板,直径可调套筒和漏孔毛毡,能够降低支架板的阻碍,方便将毛坯管套在套筒上,并能切割多种型号的毛坯管,而且能够防止切割产生的废渣四处迸溅,带来更好的使用前景.
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