伺服进给系统的要求
1、调速范围宽伺服驱动器(图2)2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱
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伺服进给系统的要求
1、调速范围宽伺服驱动器(图2)2、定位精度高3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性4、响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。5、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。6、可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
伺服驱动器的工作原理
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机,因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中,伺服驱动器相当于大脑,执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速,因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板,驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号,
伺服驱动器维修的问题特征
1、上电,伺服驱动器未承受发动信号,伺服驱动器在体系自检完毕后,即报出OC问题。问题原因如下。(1)伺服驱动器的三相输出电流检测电路损坏,误流问题,如电流互感器内部电路损坏,误报出严峻过流问题。(2)伺服驱动器上电后,但回绝一切操作,呈现类似于程序进入死循环的'死机'现象,先不要容易判断为MCU问题,出于保护意图,故回绝一切操作,以免造成人为的问题扩展。(3)伺服驱动器空载或轻载运转正常,但带上一定负载后,呈现电动机振荡、输出电压偏相问题等。
2、驱动电路自身问题。(1)驱动电路不能输出正常的驱动脉冲,多为电流输出才能缺乏。驱动IC的后置放大器低效,元件变值等。(2)驱动供电电源电压的低落为驱动IC内部欠电压电路所侦测,驱动IC报出OC问题。伺服驱动器维修问题原因如下(1)驱动电路的供电电源电流(功率)输出才能缺乏。(2)驱动IC或驱动后置放大器低效,输出内阻变大,使驱动脉冲的电压起伏或电流起伏缺乏。(3)某只或数只IGBT低效,导通内阻变大,导通管压降增大。
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