由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动绝缘涂覆头，以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统，在涂覆过程中实时回传视频，前置摄像机对未涂覆区域进行检查，后置摄像机对涂覆效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。
带电绝缘涂覆机器人技术
由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动绝缘涂覆头，以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统，在涂覆过程中实时回传视频，前置摄像机对未涂覆区域进行检查，后置摄像机对涂覆效果进行确认；机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态，对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程；作业完成后可生成多种数据分析报表。
绝缘涂覆机器人空走巡检：
机器人从起始点行驶至对侧杆塔，此过程不做涂覆运动；从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件，点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进，至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业：
通过下拉菜选择导线直径，启动喷涂电机，通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒，点击后退，则可进行涂覆作业，可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业：
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处，先停止喷涂电机，再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
利用机器人开展导线绝缘涂覆工作，裸导线极易因为异物缠绕、树线矛盾等问题造成故障，安全隐患较大。传统的更换绝缘导线的解决方法需要对线路进行停电，更换难度较大，而且在大档距、大跨越等区域不具备施工条件。绝缘涂覆机器人可以在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化，降低了施工成本及更换难度，且喷涂后导线的绝缘性能优于传统的绝缘导线。
据了解，以往对输电线路进行绝缘改造，由于环境、技术、人员等条件限制，存在安全风险大、停电时间长、改造成本高等问题，而绝缘涂覆技术的应用，是让机器人根据指令自动为导线加装防护层，其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、抗张强度、膨胀系数等方面的性能，做到了与传统绝缘导线无差别，从而有效降低和了线路运行的环境隐患风险。同时，该技术还可以实现局部绝缘修复或处理，大幅度减少了导线更换时间，减低了导线绝缘改造难度。
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