网络层改造自动化产线升级改造自动化产线升级改造自动化产线升级改造
除此以外，该项目中还布置了 26 台具有多种通讯功能的台达 DVP-12SE 型号的网络进阶薄型 PLC 主机，通过 RS-485 通信技术来进行各模块的数据采集。除需采集上述加装的智能设备外， PLC 还需采集 13 台挤出机上原有的共计 26 台变频器的运转数据。其种类包含了安川、台达、艾默生、博世力士乐等 1
自动化产线升级改造
网络层改造自动化产线升级改造自动化产线升级改造自动化产线升级改造
除此以外，该项目中还布置了 26 台具有多种通讯功能的台达 DVP-12SE 型号的网络进阶薄型 PLC 主机，通过 RS-485 通信技术来进行各模块的数据采集。除需采集上述加装的智能设备外， PLC 还需采集 13 台挤出机上原有的共计 26 台变频器的运转数据。其种类包含了安川、台达、艾默生、博世力士乐等 11 种的 20 余种型号。幸运的是，所有变频器均有 RS-485 通讯接口， 且大多数都支持 MODBUS 485 通讯协议，只有极个别变频器采用了非标准 485 通讯协议。自动化产线升级改造
PLC 除了采集相应的数据，还将部分数据进行了相应的运算，从而将同种类但标准不同的数据转换为同一标准。自动化产线升级改造
2．网络层改造自动化产线升级改造
由于该项目是工厂级改造，其覆盖范围广， 设备数量多，数据量大，且需要较低的数据传输，因此综合成本考虑采用工业以太网网络， 并将厂区分为三个区域，每个区域分别放置一个台达 DVS 系列的工业以太网交换机，所有的PLC 及无线AP 通过各区域的工业以太网交换机终汇聚到一台工业以太网交换机上并与工控机相连接。
诠释了什么叫“匠人精神”自动化产线升级改造自动化产线升级改造
网讯（封晓东 黄晓黎 ） 2020年，注定是个自动化产线升级改造不平凡的一年，突如其来的新冠疫情打乱了人们正常的工作生活节奏。
在这场没有硝烟的战斗中，航天人以其理想信念和责任担当，为祖国的科研事业站好每一班岗。在这个战场上，我们能看到一个又一个在平凡岗位中不平凡的人，他们身上对工作的执着，对工艺的精雕细琢，的诠释了什么叫“匠人精神”。自动化产线升级改造
航天科工三院239厂总装中心总二组班组长冯辉带领团队了一个又一个难关，成为飞航产品总体装配大师。自动化产线升级改造
将结合上述附图进一步说明本发明自动化产线升级改造
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。自动化产线升级改造
【具体实施方式】自动化产线升级改造
[0025] 请参阅图1，在本发明一较佳实施方式中，一组装设备用以将一零件100组装至一 工件200上。在一实施方式中，所述零件100 (参见图6及图9)为一棘轮，包括一套筒102 及环绕于所述套筒102外壁的齿轮片104。所述组装设备包括一固定架10、一拾取装置20、 一安装装置30、及一用以固定所述工件200的工作台50。所述拾取装置20及所述安装装 置30固定于所述固定架10的同侧。所述拾取装置20包括一吸头22,用以吸取所述零件 100〇
[0026] 所述安装装置30用以将所述吸头22上的零件100安装至位于所述工作台50上的 工件200上。所述安装装置30包括一滑轨32、一驱动器34、及一滑动安装于所述滑轨 32上的固定座36。所述滑轨32通过锁固、卡扣或者焊接的方式固定于所述固定架10上。 所述驱动器34固定于所述滑轨32的一端，用以驱动所述固定座36沿所述滑轨32在 一方向A上移动。
[0027] 所述固定座36包括一滑动安装于所述滑轨32上的基座362及一固定于所述基座 362上的第二驱动器364。所述第二驱动器364用以驱动所述基座362沿一第二方向B移 动。在一实施方式中，所述第二方向B大致垂直于所述方向A。
所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442自动化产线升级改造
请同时参阅图2,所述安装装置30还包括一自动化产线升级改造用以夹取位于所述拾取装置20上的零 件100的机械手40及一安装于所述机械手40上的第三驱动器38。所述第三驱动器38用 以驱动所述机械手40沿一第三方向C移动。在一实施方式中，所述方向A、第二方向 B、及所述第三方向C两两相互垂直。
[0029] 请同时参阅图3及图4,所述机械手40包括一夹持部42及一第二夹持部44。 所述第二夹持部44能够与所述夹持部42相配合以夹持所述零件100。所述夹持 部42包括一滑动安装于所述基座362上的固定板422、至少一固定于所述固定板 422上的夹片424、及一固定于所述固定板422 -端的挡片426。所述固 定板422上还开设有一用以安装所述第二夹持部44的滑槽4222。自动化产线升级改造
[0030] 所述第二夹持部44包括一滑动安装于所述滑槽4222内的第二固定板442、至少一 固定于所述第二固定板442上的第二夹片444、及一固定于所述第二固定板442上远离所述 挡片426的一端的第二挡片446。所述挡片426及所述第二挡片446用以限制所 述第二夹持部44相对于所述夹持部42移动的范围。
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