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静电喷塑流水线RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,静电喷塑流水线支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。d是万用表,静电电压是41K
静电喷塑流水线
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静电喷塑流水线RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,静电喷塑流水线支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。d是万用表,静电电压是41KV,静电电流是36uA,显示在操作面板上。根据静电喷涂控制柜的设计要求,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,EEPROM存储模块。
由于静电喷塑流水线通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发IO,以及SPI接口,USART接口和以太网接口等外设。四个LED分别显示“预设”,“运行”,“触发”和“通信”工作状态。因此,通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
静电喷塑流水线操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。加热烘干体系坚持烘干室温度恒定,确保喷涂前水洗的水分烘干,确保喷涂后高温固化的温度安稳。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
静电喷塑流水线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080%之间,并且当压力超过范围时,调节将停止。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
静电喷塑流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。美国的诺信公司研发的醉新操控体系配有12英寸的液晶五颜六色触摸屏,具有良好的人际交互界面,选用数字流量调理的方法对气压进行主动操控。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,静电喷塑流水线操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,都是选用数字PI操控算法.
静电喷塑流水线通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压,现场参数调整等操作繁杂,而且现场空气中会有许多漂浮的粉料,严重影响工人身体健康。为了提高数据传输效率和CPU利用率,将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据,由键触发。因此,有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志,位1是浏览参数模块数据包标志,和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理:首先确定静电喷塑流水线是否存在按键(按钮计数标记uKeyChanged大于0),然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。喷涂设备质量比较差,使用耐久度不行,精度也不足,还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。按下键,读取键值,uKeyChanged减小,然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信:首先,执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数,该函数将发送需要发送的数据包。静电喷塑流水线根据