目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次
标准型四向穿梭车控制系统
目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
随着仓储物流行业步入自动化系统集成时代，以仓储货架为存储主体的设备，已逐步发展为自动化物流系统存储方式，工作主体也由货架+穿梭车+提升机+拣选系统+控制软件+仓库管理软件集成形成系统集成物流存储体系，成为目前主要的存储模式之一。
关于智能四向穿梭车 四向穿梭车是指能在平面内四个方向穿梭运行的存储机器人，主要是区别于传统的两向穿梭车（前进和后退）而言的。
1、四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；
2、自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；
3、既可以在货架轨道，也可以在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；
4、是集自动搬运、无人引导，智能控制等多功能于一体的智能搬运设备；
给大伙介绍的四向穿梭车功能了，当我们了解这些时就可以更好的使用了，希望对大伙有所帮助。
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