拖挂式B型房车在美国被称为五轮拖挂式房车，外形庞大，具有自己的车轮，侧面车形类似于长方形少了右下角，而右上角通过放在牵引车（多为皮卡车）车厢里的拖挂连接装置搭在牵引车车厢上。这一外型特点使这类房车具有了其他拖挂式房车所缺少的错层生活空间。这一设计使皮卡车车厢上方空间成为宽大的主卧室，而车内更多的是家庭活动空间。
随着国六排放政策的实施，原本小众的进口自车基本已成
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拖挂式B型房车在美国被称为五轮拖挂式房车，外形庞大，具有自己的车轮，侧面车形类似于长方形少了右下角，而右上角通过放在牵引车（多为皮卡车）车厢里的拖挂连接装置搭在牵引车车厢上。这一外型特点使这类房车具有了其他拖挂式房车所缺少的错层生活空间。这一设计使皮卡车车厢上方空间成为宽大的主卧室，而车内更多的是家庭活动空间。
随着国六排放政策的实施，原本小众的进口自车基本已成历史，更加突出的国产B型房车已经成为了目前房车市场的主力军。基于上汽大通、北汽福田以及南京依维柯等自主或合资底盘，打造的国产B型房车完全可以满足使用需求。不过在卫浴、取暖、空调等设备的选型上，以及细节做工方面还和进口产品存在着一定差距。受我国小型客车影响，进口到国内的自行式房车一般都不会超过6m。
相较于笨重的大型拖挂式房车，比较轻便的拖挂式帐篷露营车使用起来更加便捷，原本具备越野户外属性的它基本无需依靠房车营地便能自给自足。这类产品具备越野独立悬挂、大尺寸越野轮胎，通过越野车牵引便可进行越野穿越。国产产品一般为拖车加车顶帐的设计，价格在5-10万元，进口则采用了更加化的上装设计，空间和居住舒适度都要更进一步，价格也来到了10-20万元区间。
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