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数控机床上下料机械手主要由搬运机器人、工件的自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成的，可以对无定位工件的自动柔性搬运，利用摄像头实现对无定位工件的准确判断，在机器人收到信号后，机器人装上定制的手爪去抓取工件，在于数控机床取得上料请求后，完成上下料。
1. 桁架机械手厂家认为数控机床上下料机
机床上下料生产线
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1. 桁架机械手厂家认为数控机床上下料机械手可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件的装夹，满足高难度的生产工艺的要求；
2. 可以配置工业的CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；
3. 可以实现单工件的大批量持续生产，还可以实现多品种小批量的程序自动转换生产；
4. 可调性高，通过编程实现安全可靠的控制；
5. 多功能性：防碰撞、产品检测、外部轴等可选配功能；
6. 可以轻易的实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂的布局，较大程度的节省人力，提升了生产的技术形象。
桁架机械手作为时尚的一种运送工具，越来越受到青睐。目前，国内外干流的柔性主动线物流体系主要有两种形式：由桁架机械手运送工件组成的全主动出产体系和由机器人转移体系进行上下料组成主动出产线。在欧美日等发达工业体系，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性出产体系已经是干品，桁架机械手在高空中运送配件，直接把被加工配件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料回转等辅佐功能。因为它运送方便、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因此，被机床制造商所器重。
只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服体系的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，经过光纤传感器对运行状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
因为被运送的工件不同，质量也不同，因此，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
随着工业自动化的发展，工业桁架机械手的应用领域也越来越广阔，目前就机械加工行业而言，桁架机械手已经发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，将湖北桁架机械手和机床设备共同组成一个柔性制造单元或柔性制造系统，可以提高加工速度和加工精度，辅助数控机床来实现无人自动化生产，以提高生产效率。
虽然当前在机械制造加工行业中,很多的中小型企业依然使用传统的人工方式为数控车床进行上下料操作。但是由于人工操作的不稳定性,导致生产效率比较低。
对于产品精度要求高的加工件，无法保障，为了满足机械加工时速度快、精度高、数量大等要求,使用工业桁架机械手，在数控机床进行加工时对其进行上下料操作来达到无人自动化生产的目的,提高生产效率，是不错的选择。
桁架机械手替代人工，工作时间自由，稳定性好，方便管理。桁架机械手上下料对于加工精度要求高的产品
