我们都知道AGV有诸多优点,省时省力,智能搬运,安全性高等等,它如今也慢慢走进来各行各业。那我们如果去购买AGV的时候就会发现,AGV是有很多导航方式的,这几种导航方式分别有哪些优缺点呢今天就跟着AGV生产厂家了解一下如何选择AGV导航模式吧。
目前市场上常见的AGV导航技术有:磁条导航、二维码导航、视觉导航、激光导航。
1、磁条导航
磁条导航
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我们都知道AGV有诸多优点,省时省力,智能搬运,安全性高等等,它如今也慢慢走进来各行各业。那我们如果去购买AGV的时候就会发现,AGV是有很多导航方式的,这几种导航方式分别有哪些优缺点呢今天就跟着AGV生产厂家了解一下如何选择AGV导航模式吧。
目前市场上常见的AGV导航技术有:磁条导航、二维码导航、视觉导航、激光导航。
1、磁条导航
磁条导航的优势在于使用磁轨的铺设能使AGV的定位更加,而磁条的成本比较低。劣势在于只能按照磁条行走,不能随时更改任务,需要更改时需要重新铺设轨道,磁条容易破损需要定期维护。
与其他传感器串扰。比如利用超声波测距,一般需要超声阵列,如果同时工作的话,阵列之间的传感器,就会容易互相产生干扰,传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收,导致测量结果出现错误,但是如果按照顺序进行工作,因为AGV超声波传感器采样的周期相对比较长,会减慢整个采集的速度,对实时避障造成影响,这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好,尽可能提高采样速度,减少传感器之间的串扰。
电容兼容性问题。在AGV小车行驶过程中,电机和驱动器在工作过程中会产生电容兼容性的问题,可能会导致传感器采集信息出现错误,尤其是模拟的传感器,所以要注意保持隔离电机驱动器等设备、传感器的采集部分,以及电源通信部分,保证整个系统能够正常工作。
智能制造在范围内发展,不断推出新举措,通过、行业组织、企业等协同推进智能制造发展,以提升工业制造实力,培育行业竞争优势。在《制造2025》规划中,机器人与数控机床被列为需大力推动实现突破发展的重点领域,而无人叉车作为智能制造的重要组成环节,近几年,需求量越来越大,无人叉车获得较快发展。
在企业发展的各个方面来看:竞争大,需要新的方式削减成本;需提高产量;更强的灵活性,以适应不断变化的产品需求;努力填补重复人工作业的岗位缺口;稳定性和可靠性差,或需要花费大量时间学习生产流程;机械重复或有危险性的操作过程影响员工的健康和安全。
AGV智能叉车逐渐成为企业的心头好,但是由于很多人对它的了解不够在运行的时候经常会遇到一些问题,今天我们就跟大家说一说AGV智能叉车在运行时大家碰到的一些问题,还有对应的解决方案。
为什么AGV开机时会出现指示灯双闪的情况
AGV开机时会进行初始化,这个时候需要等待会出现双闪的情况,如果等待一段时间后还是没有恢复请查看一下是否按下急停按钮,是否位于二维码上方。如果还是存在异常请参照故障说明及排除来进行排查。

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