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用于湿巾纸箱的传送装置 本实用新型涉及一种传送装置领域,更具体地说,它涉及一种用于湿巾纸箱的传送装置,传送装置包括导向传送座,第二导向传送座,第三导向传送座,第四导向传送座,单向传送座,第二单向传送座和第三单向传送座,导向传送座,第二导向传送座,单向传送座,第三导向传送座,第四导向传送座和第二单向传送座连接组成回型结构,第三单向传送座置于导向传送座一侧并与导向传送座垂直
全自动湿巾装箱生产线


用于湿巾纸箱的传送装置

本实用新型涉及一种传送装置领域,更具体地说,它涉及一种用于湿巾纸箱的传送装置,传送装置包括导向传送座,第二导向传送座,第三导向传送座,第四导向传送座,单向传送座,第二单向传送座和第三单向传送座,导向传送座,第二导向传送座,单向传送座,第三导向传送座,第四导向传送座和第二单向传送座连接组成回型结构,第三单向传送座置于导向传送座一侧并与导向传送座垂直连接,回型结构和第三单向传送座组成的传送装置可以传送不同的产品提.




带有防止纸箱爆裂功能的纸箱开槽装置及开槽方法

一种带有防止纸箱爆裂功能的纸箱开槽装置,包括机架,机架上设置有用于纸箱箱板输送的输送带,在输送带的上方设置有用于对纸箱箱板加湿的加湿机构,在输送带的末端设置有用于对纸箱箱板进行开槽的开槽机构;所述加湿机构包括安装在输送带上方的加湿轮和安装在加湿轮正上方的上水轮,上水轮上安装有上水海绵条,加湿轮与输送带之间的距离不大于纸箱箱板的厚度,上水轮与加湿轮之间的距离小于上水海绵条的厚度.该装置设计合理,使用方便,通过对纸箱箱板进行加湿后再开槽,有效的避免了纸箱箱板开槽时产生爆裂,从而大大降低了纸箱的不合格率,保证了纸箱的正常生产.




湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能

目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.







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