机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。
以工业机器人四大家族为代表的欧、日系企业，目前仍然主要
工业机器人结构
机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并结局导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，在投入实际生产工作前，进行现场调试校准这一步就显得至为重要。
以工业机器人四大家族为代表的欧、日系企业，目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3C行业外的通用工业，自动化率普遍不高。是世界上排名首位的制造业大国，工业机器人广泛地服务于国民经济的各个行业中。国产机器人企业更加贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，这将会成为国产差异化竞争的关键。
并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线跟踪，使用并联机器人，可以打造极具柔性的物料搬运生产线。
SCARA机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。
电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接。这种方式不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化。但这种方式有个要点就是被焊工件的表面要清理干净，不然会对焊接质量产生影响。
点焊其实也是电阻焊的一种。点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时要先加压使工件紧密接触，随后接电，在热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接，特别是现在我们看到的汽车车身和车厢、飞机机身等等交通工具的焊接。
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