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数控上下料机械手在国内也有多年的发展历程了，从一开始很多人的不相信到现在人们都离不开它，不断见证了机械手的进步。国产上下料机械手的发展更为迅速，在性能和质量方面很大的提升。
上下料机械手能够大大地节省人工，要是配合输送带一起使用，一名操作工可以轻松的操作数台数控机床。同时，上下料机械手的安全性高，用
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上下料机械手能够大大地节省人工，要是配合输送带一起使用，一名操作工可以轻松的操作数台数控机床。同时，上下料机械手的安全性高，用人工取产品或水口有夹伤手的危险，使用上下料机械手则可确保人身安全。
湖北火爆机器人科技有限公司觉得其实现在国产数控机床上下料机械手的价格并不是很贵，一般中小型企业完全可以考虑国产机器，使用性能和质量都不比国外的差，而且能为企业节省一大笔资金！
桁架式机械手在操作过程中，应注意每次工作完毕断电后，把“联脱手动”扳到“中位”。上料下料是一个完备的循环，必需以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并预备实行下一上、下料循环。假如在过程中途断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”稳重。
龙门桁架机械手动左右移动只有在上位才有用，机械手左右设有极端，当机械手移动至左右极端时，机械手将制止该方向的移动，只能向反方向移动。假如机床不正常，桁架机械手将停息，桁架机械手电控柜按“停息接续”按钮也可实现机械手停息，在需要继承工作时，联动按“停息接续”将继承联动的动作。
目前助力机械手的应用需求大大提高，总结如下几点原因：
一、定位准确性高
伴随现代控制技术、微电子技术和大数据技术的发展，助力机械手重复精度提高、定位准确性也有所增强。
二、重构华的机械结构
助力机械手可具有重构化的机械结构，即模块化，经拼装，助力机械手可具有的功能是：根据实际作业需要启动所需的模块，实现所对应的功能，让同一助力机械手具有不同的功能，增大其应用范围，进一步降低生产成本，减少供货周期。
三、助力机械手的低碳理念
助力机械手的发展是以无污染、节能为前提的，如用一些新型各个端口将各个设备连接起来，实现绿色发展。
随着社会的发展，工业操作也越来越智能化、科技化，助力机械手就引入了各大工厂，不但节省了人力、物力，还大大的提高了工作效率。
一、速度控制自如
助力机械手可与操作人员同步移动，可按照操作人员选择的速度移动，可快可慢，从而非常适用于那些在一个负载中有时需要高速运行而有时又需要慢速而精准的操作环境。
二、超高的速度
助力机械手的提升速度可达到40米/分钟，较当前市场上的传统提升装置倍，成为当前市场上广受欢迎的、较精准的提升装置。
三、毫米级精准度
助力机械手可实现提升速度小于0.3米/分钟，从而确保操作人员在提升精密、昂贵或易碎部件时进行必要的控制。
