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AGV智能物流小车注意事项

1、由于操作面板触摸屏等原件比较容易受潮损坏，注意保持干燥。

2、清洁操作面板的时候建议使用湿抹布擦拭，请注意不要使用油污等腐蚀性清洁剂。

3、移动AGV智能物流小车时必须先把驱动提升起来，当由于某些原因不能提升驱动时，必须关闭AGV电源，严禁在开机驱动没提升的状态下移动AGV。

4、当出现紧急情况，需要停止AGV时请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式，迫使AGV智能物流小车停止。

5、操作面板严禁摆放东西。

在近几年来，自动化立体库使用受到各个领域商户以及厂商的注意，AGV作为至关重要的一部分，为了保证输送过程准确无误，所以有必要了解更多AGV相关知识。

如何正确铺设AGV磁条？

可事先画好线路确保铺设更加美观，然后在进行磁条的粘贴工作;直线路段上，为了确保磁条和地面双面胶完全发挥作用，粘贴完后需要在磁条上轻轻压一遍;转弯路段，可把磁条折叠成弯曲状，然后在慢慢的粘贴，多余的磁条可以用剪刀剪掉，修剪时如有部分磁条缺失，直接在备用磁条上修剪同等大小的磁条填充补缺，粘贴完后，同样需在磁条上辗压一下;另外需要特别注意的是，转弯幅度尽量别太大，可防止AGV小车脱轨，第二幅度较小粘贴较便利，更为美观。

AGV小车常用蓄电池

1 、镍镉蓄电池

内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。

2、镍氢蓄电池

镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。

AGV运输车

搬运机器人

一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种：

辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备，配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。

设备上料（一般配备机械手），如果是大型料框的形式可以采用顶升式，如果是小型料箱的模式，可以采用辊筒式或者背负式。

机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的，可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。

其他情况，需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说，机器人的导入会要求按上下料方式进行调整，设备需要与机器人进行交互。