智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的智能控制和对外部信息反馈的智能控制等，表现为可以依据事先的规划指令和任务过程中的应变指令进行自主控制，更重要的是其控制系统可以根据对内部和外部的感知信息，结合任务要求，自主对路径、规避以及目标等选择做出决策方案。智能AUV系统建立了的运动模型，同时结合了的控制方法，如深度学习、人工神经网络、
水下航行器厂家
智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的
智能控制技术涵盖了对智能系统内部软硬件平台的智能控制和对外部信息反馈的智能控制等，表现为可以依据事先的规划指令和任务过程中的应变指令进行自主控制，更重要的是其控制系统可以根据对内部和外部的感知信息，结合任务要求，自主对路径、规避以及目标等选择做出决策方案。智能AUV系统建立了的运动模型，同时结合了的控制方法，如深度学习、人工神经网络、粒子群优化算法等实现高机动性和稳定性的目的。
深圳深水机器人研发力度加大
随着海洋关键技术不断突破，深圳深水机器人及相关产业也有了发展。水下机器人研发力度加大，国产化和产业化进度加快，成为深圳海洋装备产业的新亮点。在水下机器人研发制造领域，深圳有近20家上规模企业。如，在船舶修复工业领域，招商工业集团有限公司已经开展了船舶除锈清洗方面的研究；在能源等特殊作业领域，中广核研究院有限公司已推出了性环境水下焊接机器人、性环境水下燃料重构机器人、大直径长距离取水隧洞高抗流速水下检测机器人和水下异物打捞机器人。
非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性
非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析（非参数化模型估计、非线性 ARMA 模型参数估计等）、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析（嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和Lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等）、自相似随机信号模型（分数布朗运动、分数高斯噪声、分数Lévy稳定运动）等方面的工作。比如，Haykin和Thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路，即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题，利用 Wigner-Vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析，进行特征提取，并用神经网络进行探测。
（作者： 来源：）
