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什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
什么是机器人控制系统？
如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有去接收和处理，另一方面也是因为没有发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。
同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器，用硬件坨和软件组成一个的控制系统。
机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。
机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。
所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，判断作业条件的变化。
工业机器人技术
什么适合学习工业机器人技术
1、应往届高职、本科相关毕业;2、从事过机加工、机械设计、数控编程、电气自动化行业者;
从事工业机器人操作及工作站生产工艺和设备常规维护等工作，适用于工业机器人应用企业。
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