路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，
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路径规划
实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
怎么能确定我的AGV 是安全的
确保车辆是安全的可能是复杂的和所需的工作，而这往往被低估。安全系统需要扎实的编程技能和对所使用的AGV和安全系统的深入了解。这是车体制造商实现新车自动化的关键环节。
我需要在哪里安装AGV的安全激光扫描仪
为了满足安全标准，安全扫描仪必须安装在离地面大20厘米(8英寸)的地方。它们通常安装在离地面约15厘米(6英寸)的地方，以便大限度地提高车辆沿途的能见度。
近年来，随着智能制造的发展，越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。在实际应用中，由于企业的类型、产品特点及生产流程各不相同，AGV的使用必须与之适应，才能发挥出大的功效。我们今天主要给大家介绍一些关于AGV的选型的相关内容，希望能给大家提供帮助。
衡量AGV性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。在对AGV进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：
物料的搬运方式；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；实际现场工作环境。
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