传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接
agv防撞传感器公司
传感器一共16路检测（可根据自己需要增减），使用串口通信，被动请求后发送检测结果，支持检测灵敏度校准，留有2路故障检测接口。主控芯片采用C8051F310，主控芯片自带10位ADC采集功能，磁敏传感器检测信号放大电路。运放使用LM2904（LM358应该也可以，二者性能参数接近），放大器正极输入传感器检测信号，负极输入在图的右边提供的基准电压信号，基准信号需要调节使其接近磁敏传感器静态（无磁场）输出电压值，运放放大的信号被mcu采集，然后由mcu决定是否检测到磁场。
磁导航传感器的安装注意事项有哪些
导航磁条：导航磁条是粘结铁氧体磁粉、合成橡胶等材料复合后，压延成型后可以根据客人要求的宽度分割而成，具有柔软性、弹性及可扭曲性的磁体。磁条背面带胶粘在预先量好的场地上，可以很准确的引导跑车的轨迹准确性。
磁导航传感器的安装
磁导航传感器安装的注意事项有哪些？
1、传感器安装在导磁物上时必须保持传感器与导磁物的小间距。
2、传感器安装时其中心线与磁道中心线保持一致（小车居中时）空气间隙必须在规定围（L0=15-25mm）。
3、磁道之间小间距为500毫米，磁道周边500毫米无强磁（大于1000GS）和导磁体
4、磁道拼接缝小于2毫米
5、磁道会吸附如铁屑等导磁体，请注意定期清理。
6、磁道可安装在平整的地板上，用胶固定，好在上面覆盖保护层（非导磁物）
磁导航传感器结构原理图
当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，AGV就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。
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