通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型公开一种用于零件套管的加工装置,用于螺纹管的加工,所述螺纹管包括外管和位于外管内壁上的螺纹;所述加工装置包括支架,安装于支架上的旋转座,用于固定所述外管的定位座,电机和气缸,所述电机的输出轴通过一联轴器与旋转座连接,用于驱动旋转座旋转,所述芯轴进一步包括夹持部,连续开有螺纹槽的螺纹部,安装于所述旋转座上的芯轴与安装于定位座上的外管各自的中轴线位于同一直线上;所述一个支撑座上安装有一个支撑轮,另一个支撑座上安装有两个支撑轮.本实用新型结构巧妙,在加工过程中为外管中部提供稳定的支撑,以维持外管在向芯轴运动过程中的稳定性,从而保证加工的精度.
本实用新型公开一种零件的注塑加工模具,包括设置于母模板的母模仁和分别设置于公模板两侧的公模仁,母模仁与公模仁之间形成若干个腔体,母模板上开有一主流道,此主流道底部连通有分流道,公模板内设置有一丝杆,此丝杆一端连接有一电机,丝杆可滑动地套装有若干个滑块,所述公模板底部设置有一方铁,此方铁底部通过一下固定板连接,两个方铁与下固定板之间形成一供顶针面板活动的空间,所述下固定板开有一通孔,所述顶针面板下方设置有一顶针底板,所述公模板底部设置有一导柱,此导柱的外侧活动套装有弹簧.本实用新型不需要占用内部空间做斜顶结构,既大大的减少了人力物力,又方便了对零件的脱模,有效的提高了工作效率.
本实用新型公开了一种应用于配件加工的数控磨床,包括主体、传动箱、配电箱、控制箱、转速传感器与抗干扰磁环,所述主体的内部固定安装有砂轮件,所述配电箱的上端外表面固定安装有漏电报警器,所述抗干扰磁环与控制箱之间设有胶层,且抗干扰磁环通过胶层固定安装在控制箱的上端外表面。本实用新型所述的一种应用于配件加工的数控磨床,设有抗干扰磁环、漏电报警器与转速传感器,能够消除外界因素对数控磨床在工作时的干扰,保证了加工的配件的质量,并能在数控磨床工作过程中发生漏电时及时的向操作人员发出预警,还能够方便操作人员了解数控磨床在工作时磨具的转速,带来更好的使用前景。
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