码垛机器人通常是4轴机器,尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转,触及产品,提升/降低产品,并旋转其末端执行器来定位产品。
它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线,或在高速运行,多个单位可以码垛一条线。
它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配
kuka码垛机器人
码垛机器人通常是4轴机器,尽管在需要时它们可以有5轴甚至6轴。号码轴的自由度决定了机器人在提升和放置产品时的自由度。4轴机器能够沿其底座旋转,触及产品,提升/降低产品,并旋转其末端执行器来定位产品。
它们的容量从几磅到一吨多不等。一个单一的单位可以编程码垛多条线,或在高速运行,多个单位可以码垛一条线。
它们的操作相对简单。手动或自动托盘分配器将托盘放置在区域。码垛系统可以或不可以被编程为将薄衬纸放置在托盘上。
与此同时,沿着进料传送带向下移动的产品会碰到终点挡板。使用合适的机械臂末端工具,如真空或夹子,机器人可以单个或成批地提起产品。它把产品放在几乎任何配置的托盘上,如果需要,交替层配置的稳定性。
龙门架是一种框架结构,带有侧支撑和高架跨度;龙门式机器人堆垛机是一种简单的悬挂在龙门起重机上的堆垛机。这些适合低速重载。它们可以处理单个项目,但也可以很好地处理层、行或单位载荷。
码垛机器人可以用来处理不同类型的包装。这可能需要使用不同类型的臂端工具来满足不同箱子的要求。这可能是由于尺寸、形状、重量等原因。机器人码垛系统可以设计成处理这些工具的变化,称为转换,自动。这使您的生产过程地进行,不会出现重大延误。
用于码垛的臂端工具可包括气动抽吸装置、机械夹具或电磁体。臂端工具可以缩放以一次拾取多个包裹。这使得终用户能够找到优化其码垛操作的方法,以实现效率。
(作者: 来源:)