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②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。(4)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。②半裹式裹包机。包括折叠
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②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。(4)裹包机裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
(5)多功能包装机这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式。④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
随着科学技术的不断发展，各种食品、水产加工品的出现，对食品包装技术和设备都提出了新的要求。食品包装机械竞争日趋激烈，未来的食品包装机械将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、率、低消耗的食品包装设备。机电一体化实现食品包装机械机电一体化传统的包装机械多采用机械式控制，如凸轮分配轴式，后来又出现了光电控制、气动控制等控制形式。
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