直流调速器维修
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1、OVERSPEED （报警 F*0001）
速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如模拟测电 机损坏，断线，接线反等。
2、MISSING P
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1、OVERSPEED （报警 F*0001）
速度反馈超过额定速度的125%启动报警，故障多在丢失速度反馈信号。如模拟测电 机损坏，断线，接线反等。
2、MISSING PULSE（丢失脉冲报警 F*0002）
六脉冲电枢电流波形丢失一个脉冲，在电机负载超过1.5倍DISCONTINUOUS（断续点）值时，启动报警。故障原因多为：谐波干扰，触发板故障，插头松动，可控硅损坏。
3、FIELD OVER I（励磁过电流报警 F*0004）
电机励磁电流超过校准值120%启动报警，故障原因：电路板励磁触发故障，控制回路调谐不良，电机励磁线圈故障。
4、HEATSINK TRRIP（散热器过热报警 F*0008）
调速器的散热器温度太高。通风不畅或调速器之间的空间太小。风扇故障。检查电源板上的熔断器，旋转方向是否错误。电枢过电流—应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符合调速器的电流校正值。
注：必须让可控硅组件冷却，才能重启调速器。
5、THERMISTOR（外接热敏电阻报警 F*0010）
电机温度太高。即接线端子C1、C2开路。通风不好。 鼓风机故障—检查旋转方向，空气过滤器是否堵塞.电枢过电流—应检查电机铭牌上的标称电枢电流是否符 合调速器的电流校正值。
注：必须让电机冷却，才能重启调速器。
6、OVER I TRIP（过电流跳闸）电流反馈值超过额定电流的280% 出现这一故障请按以下步骤解决：
①电机的绝缘电阻是否过低
②电流回路是否做过自动调整
③请检查是否有功率模块有损坏
7、FIEDL FAIL（励磁故障）
打开电路上电机的励磁检查并测定励磁阻抗，主要原因是开路。同时请检查励磁模块是否损坏，对应的熔断器也要检查。
直流电动机的工作原理图。
（1）构成：
磁场：图中 N和 S是一对静止的磁极，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。
励磁绕组—— 容量较小的发电机是用磁铁做磁极的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁极铁心上的绕组产生的。用来形成N极和S极的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。
电枢绕组：在N极和 S极之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。
换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片——换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。
电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。
电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。
直流调速器静态测试
测试整流电路，找到直流调速器内部直流电源的P端和N端，将万用表调到电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应该有大约几十欧的阻值，直流调速器且基本平衡。相反将黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有以下结果，直流调速器可以判定电路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流故障或起动电阻出现故障。
调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件;
2、测量电枢电压以确定其变化范围;(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)
3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压;
4、在上述条件下测量电机的电流;
5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大;如果没有明显变化，进入下一步;
6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步;
7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定;
8、重新整定电流环参数;
9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定;
10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。
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