企业视频展播,请点击播放视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置( 即控制末端执行器经过的点和移动路径)
控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置)
控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律)
控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化
中科罗伯特机器人喷涂编程培训基地
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置( 即控制末端执行器经过的点和移动路径)
控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置)
控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律)
控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化)
控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力)
具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。
工业机器人实训基地
中科罗伯特(济南)工业机器人公共实训基地是由中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司和山东交通学院共同举办,面向各类院校、企业、培训机构和社会团体,为技能实训、技能鉴定、师资培训、技能竞赛、校企合作、就业服务机构等提供服务的综合性实训平台。
平台于2018年3月正式投入运行,截止8月底已经接收了来自山东交通学院、济宁学院、德州科技职业学院、河北交通职业技术学院、石家庄工程职业学院等十余所高校的300名应届毕业生实习实训,获得学员和院校领导的一致好评。
工业机器人工作站
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站,采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清枪单元(清枪、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清枪机的操作与维护