环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感
锂电池货叉企业
环境感知与建模
为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据AGV掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
AGV无人叉车现在已经成为了现代智能化搬运的东西，不仅性能稳定而且资金成本投入少，使用起来也是方便快捷，因此AGV无人叉车成了我国很多企业的选择，那么企业在引入AGV无人叉车时有哪些需要注意的问题呢？
(1)货物现场布局图(没有可现场测量),AGV无人叉车的运行路径；
(2)货物叉取频率和AGV无人叉车的使用时间(是否需要备用电池)；
(3)是否需要自动充电（智能充电桩）；
在智慧物流中，AGV自动化运输应用到仓储管理系统得到广泛的应用。AGV小车能够与现代物流技术配合使用，且能实现点对点的自动存取功能，在搬运、作业过程中，能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加智能化，具有以下优势：
1.
可调度数百台机器人协同作业，合理为AGV机器人分配订单任务;支持采购入库、生产入库、生产领料、成品出库等多种场景仓储业务需求。
2.成本低
场地扩容可按需部署，米克力美激光AGV小车即买即用，实施快、周期短、成本低;支持跨楼层/区域流转，有效降低人力成本。
3.可视化管理
AGV系统可实时监控AGV运行状态，知悉机器人当前位置，真正实现智能运维。
（作者： 来源：）
