内窥镜获取被检测物体的实时图像
获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下︰
1、定位监测器探测到物体，向图像收集部分发送触发脉冲。
2、图像收集部分按照事先设定的程序和延慢时间，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
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内窥镜获取被检测物体的实时图像
获取被检测物体的实时图像这一过程是多种技术综合协调完成的结果，计算机图像处理技术、列印技术、计算机网络技术等的综合运用才可以完成内窥镜下的图像捕获、存储和处理分析，它的主要工作过程如下︰
1、定位监测器探测到物体，向图像收集部分发送触发脉冲。
2、图像收集部分按照事先设定的程序和延慢时间，向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描。
4、在开始新的扫描之前要打开曝光机构，事先设定曝光时间。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、曝光后，正式开始─帧图像的扫描和输出。
7、图像收集部分接收模拟信号通过A/D将其数字化.
8、图像收集部分将数字图像存放在处理器或者计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量的结果或者逻辑控制值。10、处理结果控制流水线的动作、进行定位，纠正运动的误差等。
内窥镜维护保养
1、在使用工窥镜完毕之后，应该先用干净柔软的布料清洁一下工窥镜相关的线路，然后再重新绑定在绕线轮上。
2、对于各种检测工程当中出现的阻碍物，都不能硬拉扯内窥镜。而是应该选择巧妙的方法进行延伸，从而保证工窥镜不会受到损坏。
3、对于工窥镜的清洁以及保养，应该采取定期检查和维护保养。这样不仅能够及时发现该产品的故障以及其他问题存在，也能让有效的保养维护措施，帮助产品延长使用时间。
4、对于工窥镜的日常维护，我们建议大家一定要坚持做到。这样不仅可以让产品的使用时间更加长久，也能让各位使用者在后期工作过程当中，使用起来得心应手，不会存在各种故障问题。
内窥镜对排水管道的排查
城市排水管道系统是现代化城市不可或缺的重要市政基础设施，管道内的渗漏、腐蚀、错位、淤积、裂纹、锈层、结垢等状况，有可能造成排水不畅、管道裂、城市内涝等问题，给人们的工作和生活带来极大的不便，例如∶我国华南地区就曾有多地发生过排水管道淤积导致排水不畅的事故。使用工窥镜对排水管道进行无损检测是解决上述问题的重要手段之一。
排水管道内部的问题主要包括结构性缺陷和功能性缺陷，结构性缺陷是指管道因管材质量或外部压力、外部影响和人为改变等原因导致的缺陷，包括:裂纹、腐蚀、变形、接口错位、渗漏、堵头、异物侵入等;功能性缺陷是指管道在运行过程中，由于内部介质产生物理的或化学的变化、外部物质浸入等而导致的缺陷，包括︰淤积、残骸、结垢等情况。
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