步进电机额定的技术参数：可称之为：“空载启动大的频率”，即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
两相混合式步
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步进电机额定的技术参数：可称之为：“空载启动大的频率”，即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。
在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
两相混合式步进电机步距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式步进电机步距角一般为0.72度、0.36度。也有一些的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09度；德国百格拉公司（bergerlahr）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
步进电机在工作时出现负载有抖动、不启动等现象，现已分析得出维修步骤及方案，其中大部分是绕组尾端有虚焊现象造成。针对这一问题，工程师制定了相应的维修步骤及方案，具体维修操作如下：
1、将绕组尾线端绑线剪开，取下绝缘套管。
2、检查焊锡处是否有虚焊进入道工序。
3、将焊锡用电烙铁熔化，将漆包线一根根分散，检查是否有漆膜未磨干净的，若有，用刀片等工具将漆膜刮干净。
4、重新将绕组尾线端三项拧在一起，要求拧紧，然后加助焊剂重新将其焊接好。
5、套上热缩管。
6、绑扎完成，重新装回步进电机并装车运行。
步进电机有时候动一下又不动了，或者经常丢步了，一般要考虑以下方面作检查：
1） 步进电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要＞10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 步进电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
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