拉伸校直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同一事件发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备，它是在
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拉伸校直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉城等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸校直机及连续拉伸校直机。第四类称为拉弯校直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸集权截面的拉伸变形三者不在同一事件发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了校直质量。第五类称为拉坯校直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的校直拉力是较小的。
按结构特征进行分类：一为压力校直机，如机械压力校直机、液压压力校直机及微机程控压力校直机等；二为平行辊式校直机，简称辊式校直机，如简支辊式校直机及悬臂辊式校直机；
东莞市方荣精机工业有限公司（原东莞市大朗方荣机械厂）是一家集生产，设计，销售为一体的工厂。制造螺纹牌牌加工设备及精密冷拔设备。现已开发销售的产品有：
一、螺纹加工设备：a滚牙机（滚丝机）、b车牙机（气压车牙机、油压滚牙机）、c簿管滚牙机(灯头滚牙机)、d全牙机、e六轴攻牙机；
二、精密冷拔冷抽设备：拉拔机（抽管机、冷拔机、抽芯抽管机、抽管机）、调直机（矫直机）、.缩头机（缩口机）、 拉花机；
冷拔机是机械工业的一个小的的范畴，它是冷拔机重要的组成成分。机械工业指凡用金属切削机床从事工业生产活动的工业部门，狭义上来讲的机器制造工业素有“工业的心脏”之称。它是其他经济部门的生产手段，也可说是一切经济部门发展的基础。它的发展水平是衡量一个工业化程度的重要标志。为促进民族地区的现代化，必须加速发展机械工业。同时，由于冷拔机涉及面相当广泛，如：工程、建筑、汽车、船舶、电子、石化、电力、电气、仪器仪表、物流、饮食、环保、纺织等等，涉及到一个的国计民生的方方面面，都是支柱性的重要行业，对这些行业的发展和影响也起着至关重要的作用。
建国后，随着机械工业的迅速发展。民族地区机械工业也得到较快地发展。现在，从制造一般机电产品到制造大型复杂地精密设备，甚至已达到生产电子产品，并在各省区已形成了一个门类比较。布局目趋合理、具有一定规模和技术水平的现代化机械工业系统。并出现了一批如交通运输设备制造、电气机械和器材制造、仪器仪表及计量器具制造等门类的机械工业基地，主要集中在呼和浩特、银川、乌鲁木齐、昆明、贵阳、南宁、柳州、梧州等市。但民族地区机械工业目前前仍不能满足其经济日益发展的需要。主要问题是：虽然发展较快，但基础差，生产水平较低，设备陈旧消耗高，经济效益差，交通不便，信息不灵，应变能力差，管理落后，产品单一，缺乏竞争力等等。
数控成型磨床引起工作台爬行的原因主要可分为两类：一类是机械原因；另一类是数控系统本身引起的工作台爬行。
1．工作台导轨及床身导轨间的润滑状况差工作台爬行往往是由于工作台运行导轨润滑不良引起的。润滑太小，或干脆由于润滑通道阻塞而引起润滑油根本就打不到导轨上来，这就增大了导轨副间的摩擦力，从而引起工作台的爬行现象。这时我们只需将润滑通道打通或将润滑量适当调大，就可将工作台爬行问题解决。要注意是，导轨副间的润滑量也不可调得太大，否则将引起工作台运行中的漂移，进而引起磨削工件的相关质量不良问题。
2．工作台的动力传动部分引起工作台的动力传动部分即丝杠及其相关连接部分，包括丝杠本身及连接用的轴承等。
首先，我们用手转动丝杠时应无明显阻滞感，转起来手感应柔和、均匀。如有手感阻滞则可能是丝杠的支撑用轴承发生损坏，丝杠螺母里的滚珠或滚道发生了损坏或进了脏物，如小切屑等。我们应根据检查的情况进行相应的处置，或换轴承，或换丝杠，或进行清洗，或请人员对丝杠进行调整及精度恢复等。其次，我们要检查丝杠两母线对床身导轨的平行度。一般出厂时我们把床身导轨对丝杠两母线平行度调整在O.08mm以内，用户实际应用起来可以适当放宽至0.1mm，检查如果超差，应将其调整至标准范围以内。另一种情况是丝杠及伺服电动机连接部分出了问题。我们要求此处相连的两轴同心度较高，一般应控制在0．1mm以内，否则就超出了联轴器及伺服电动机的纠错范围而引起工作台爬行。
3．床身及工作台变形引起这种情况一般是由于季节温差变化大，而设备室内没有相应的温度调节装置，从而引起机床所处环境温度变化较大，相应的导轨由于温度变化而变形。导轨副变形后，其运行接触状况较差，只有很少的地方接触，导轨副间隙变大，造成润滑油泄漏，从而形不成真正的油膜，进而引起工作台爬行。这种情况比较复杂，应该请人员利用仪器对床身进行检测、修复。
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