电动遥控履带底盘式一种用于田间作业机器人的电动升降底盘,包括主机架及安装在该主机架上的电源、控制器、行走机构、转向机构和升降机构,该控制器分别与该电源、行走机构、转向机构和升降机构连接,该行走机构、转向机构和升降机构分别与该电源连接,该行走机构包括多个车轮及驱动力矩电机,该驱动力矩电机的内转子与车轮的车轮轴连接。 多功能履带底盘机器人生产商 (作者: 来源:)