如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下,我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流;或测量电机的内阻,用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流(注:使用万用表测量电机内阻时,应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值)。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2
步进电机报价
如果只知道电机的额定电压或电机工作在非额定电压下,我们可以取电机堵转电流除以3作为额定电流;或测量电机的内阻,用工作电压除以电机内阻得到的电流再除以3作为额定电流(注:使用万用表测量电机内阻时,应用测量得的电机内阻示数值减去万用表两表笔直接短接测量得的表笔内阻的示数值)。电机启动电流的确定: 电机硬启动的启动电流约等于电机堵转电流。堵转电流通常为额定电流的3~5倍。如额定电流2A的电机,堵转电流可能在6A以上,超过了AQMH2403ND的MOS能承受的大电流,那么电机硬启动就可能烧毁驱动板。
简谈各个电机的特点
1、步进电机、伺服电机均为控制电机,即:需要用计算机程序来控制电机的转速、和转动的快慢、转动的时间,主要用来用于流水线的机械手或者机器人的动作。伺服电机的控制精度,步进电机次之。与这两种电机配套的控制设备叫驱动器,没有驱动器的信号发出,这两种电机始终处于自锁状态,即使通电也不转动。
2、减速机一般是普通电机带动一个齿轮箱,来达到降低速度的目的,减速箱是标准件,使用时需要按照手册来选型。
3、刹车方法有很多种,有利用电气控制进行刹车的,如在断电瞬间通入直流电片刻;也有利用离合器进行机械刹车的。
上述的电机各有优缺点,因涉及内容太多,只能简述这些,详细内容还需要在工作中边干边学。
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
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