由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突发情况。而机器人按照特
机器人焊接
由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突发情况。而机器人按照特定的程序“思考”，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人更加难以达到人类的水准。
6.系统润滑加油
（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。
（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
（1）普通维护频率：1次/天
（2）轴制动测试：1次/天
（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H
（4）润滑中空手腕：1次/500H
（5） 各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次
大研机器人
1.生产商
大研机器人有独立生产基地，自有工业机器人研发出4-6轴多关节等不同的产品类型及载重，可提供不同行业的应用解决方案。
2.服务优
大研机器人在生产工艺技术方面有很长的积累，售后这块也不用担心，有专门客服对接后续的使用，不用担心买回去不会用。
3.设备稳定、使用强度高
大研机器人的机械手经过长时间的测试，强度高，不易摇晃。承载力强，刚性好。
4.安全、质量
在保证人自身安全的情况下，可以提高工件的加工速度。而且有视觉检测装置，使加工产品的整体质量有了较大的保证。
（作者： 来源：）
