牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；图2-5-11为X6130Q型
4×2牵引车
牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；图2-5-11为X6130Q型发动机机油细滤器构造、原理图，它是利用离心力的作用原理，将机油中所混入的机械杂质分离出来，而使机油净化的一种滤清装置。第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 [1] 经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
双轴牵引座的检查和维护内容除了完成与单轴牵引座的相同的项目外，还要注意以下要点：1．检查整体式横轴和纵轴，如有变形和严重磨损，应堆焊加工到要求尺寸，修复或者更换新件，保证牵引座可以灵活的横向、纵向摆动，并且配合间隙应符合标准。
2．检查横向摆角和其2侧的缓冲装置，如横向摆角过大，则通过2侧的锲形块进行调整，缓冲弹簧或橡胶块老化则更换新件。 [3]
载货汽车： 依公路运行时厂定总质量（）划分为：
车长小于等于 3500mm 且总质量小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。
轻型货车：车长小于6000mm 且总质量小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。
中型货车：车长大于等于6000mm 或者总质量大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。
重型货车：总质量大于等于 12000kg 的载货汽车
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