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机床故障诊断原则
先外部后内部数控机床是集机械，液压，电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封，拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度，降低性能。
先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首
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机床故障诊断原则
先外部后内部数控机床是集机械，液压，电气为一体的机床，故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行排查，尽量避免随意地启封，拆卸，否则会扩大故障，使机床丧失精度，降低性能。
先机械后电气一般来说，机械故障较易发觉，而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前，首先注意排除机械性的故障，往往可达到事半功倍的效果。
先静后动先在机床断电的静止状态下，通过了解，观察，测试，分析，确认为非破坏性故障后，方可给机床通电；在运行工况下，进行动态的观察，检验和测试，查找故障。而对破坏性故障，必须先排除危险后，方可通电。
先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖，一时无从下手时，应先解决容易的问题，后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后，难度大的问题也可能变得容易。
机床组成
1、机床主体
机床主体是机床的主要组成部分，也是机床的硬件，是机床的重要机械附件部分，也是容易通过肉眼直观看到的部分，包括床身及底座铸件、主轴及变速箱、导轨及滑台、润滑、排屑及冷却等部分。
2、传动系统
传动系统是数控机床的重要“脉络”，主导机床各部分的有序进行及完成机床的工作任务，他包括传动机械和辅助动力系统。
机床五轴联动机床坐标系
五轴联动数控机床一般控制三个直线坐标轴和两个旋转坐标轴同时运动，使刀具和工件能够按照的运动轨迹进行切削。适用于叶片、螺旋桨、机翼等复杂表面零件的加工。两个旋转坐标轴可以是转台的旋转和刀具的摆动，也可以是控制水平转台和垂直转台的连杆，或者控制刀具在两个方向上摆动。
因为五轴联动机床具有移动旋转头的控制部分，机床坐标系的确定必须与运动旋转部件的机械定义相结合，五轴联动机床的坐标系应以笛卡尔坐标系为基础，与运动旋转部件相结合。的原理是根据工件的不动确定坐标系和轴的运动方向。
机床夹具组成
（1）定位装置。由定位元件及其组合构成，用于确定工件在夹具中的正确位置。常见定位方式是以平面、圆孔和外圆定位。图 2-19 中的圆柱销 11、菱形销 10 等都是定位元件。
（2）夹紧装置。用于保持工件在夹具中的既定位置，保证定位可靠，使其在外力作用下不致产生移动，包括
