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自动视觉agv系统原理
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ccd视觉检测系统又称工业视觉系统，其原理是：将感产品或区域进行成像，然后根据其图像信息用的图像处理软件进行处理，根据处理结果软件能自动判断产品的位置、尺寸、外观信息，并根据人为预先设定的标准进行合格与否的判断，输出其判断信息给执行机构。它的优点是可提供无接触测量，对部件的检验率几乎可达,而且视觉检验机器装入现有生产系统比机器人视觉系统方便。
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机器视觉系比光学或机器传感器有更好的可适应性。它们使自动机器具有了多样性、灵活性和可重组性。当需要改变生产过程时，对机器视觉来说“工具更换”仅仅是软件的变换而不是更换昂贵的硬件。当生产线重组后，视觉系统往往可以重复使用。视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等。通常人眼无法连续、稳定地完成这些带有高度重复性和智能性的工作，其它物理量传感器也难有用武之地。
视觉检测在玻璃行业中的应用
玻璃包装材料被广泛的应用领域，然而药用玻璃瓶在包装过程中瓶体和瓶盖会出现封装不严的现象，这样会对药品的与人类身体健康造成重大影响。
传统药瓶缺陷检测由人工加以完成，工人的不断重复检测容易使人疲劳和厌倦问题可能造成漏检、误检及检测成本高的问题。现在提出一种基于机器视觉的药品封装缺陷检测方法，视觉系统可以根据图像的像素分布、亮度和颜色等信息，进行外观、缺陷、尺寸等的识别。工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。
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