堆垛机货叉可分为单深货叉(或单伸货叉)堆垛机货叉可分为单深货叉(或单伸货叉)和双深货叉(或双伸货叉)，也可分为单列货叉和双列货叉。单伸货叉由三个或三个叉体组成，简称三个伸缩叉或三个伸缩货叉!
而且双深位货叉是由四段或四叉体组成的，所以我们称之为四节伸缩叉或四节伸缩货叉!
所谓单列堆垛机货叉，是指单根或单叉臂独立运行完成移载或存取任务，属于轻型货叉，一般用于存取或移载体积
三节式堆垛机货叉
堆垛机货叉可分为单深货叉(或单伸货叉)
堆垛机货叉可分为单深货叉(或单伸货叉)和双深货叉(或双伸货叉)，也可分为单列货叉和双列货叉。单伸货叉由三个或三个叉体组成，简称三个伸缩叉或三个伸缩货叉!
而且双深位货叉是由四段或四叉体组成的，所以我们称之为四节伸缩叉或四节伸缩货叉!
所谓单列堆垛机货叉，是指单根或单叉臂独立运行完成移载或存取任务，属于轻型货叉，一般用于存取或移载体积较小或重量较轻的物品，如五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。
堆垛机货叉自动化立体仓库系统的构成
自动化立体仓库一般由高层书架、仓储机械、建筑、控制管理设施等组成。
伸缩货叉，自动化立体图书馆的优势:1占地面积小，存储量大;2、采用立体货架存储，提高存储质量;3.可以方便快捷的进行货物的进出，提高仓库的出入库率和周转能力;4.可提高贮存的经济效益。
现代自动控制技术的发展和电子计算机的普及，使自动化仓库得以迅速发展。由于城市用地日益紧张，物流速度加快，仓库建设在高海拔地区发展，机械化和自动化的发展是可以预见的。建设大量的自动化仓库是未来的必然趋势。
自动化立体仓库系统的构成:从功能上可分为管理层、监控层、执行层三个层次。功能与操作:整个立体仓库包括高层货架、堆垛机、进出输送机、进出运输小车等周边设备，以及监控信息传输与自动控制、电子计算机控制与管理系统。自动化立体仓库的网络结构:工业控制网络在自动化立体仓库是一般分为两部分:一部分是有关管理机器,每个终端机器,控制计算机和网络与企业中的其他计算机。这部分网络目前是通过局域网连接的，采用TCP/IP协议，技术非常成熟;另一部分是计算机与底层PLC之间的通信。每个PLC使用的通信协议基本上都是制造商专有的，目前还没有广泛使用的标准协议供用户使用。
堆垛机伸缩货叉原理是什么
堆垛机是自动化仓储系统中的装备，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。其设备主要由下横梁、货叉、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。其中，伸缩货叉是影响堆垛机速度和质量的大部件。那么，堆垛机伸缩货叉原理是什么？
堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，为当堆垛机货叉上叉运行到***距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
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