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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
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可调弹簧阻尼器安装
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如果增加一些阻尼，末端执行器甚至在返回其初始位置后完全没有震荡。相反，如果刚度很高，只有在来自外部环境的力很大的情况下，机器人才会移动。在单纯的位置控制中，无论如何机器人都会尝试到达该位置；如果无法轻松的到达该位置，则机器人会尝试施加很大的力，这种情况可能会对物体造成损坏。
【阻尼器厂家】为您介绍：阻尼器的相关小知识，如对于纵向运动,桥面梁和桥墩之间、桥面梁和塔之间、桥面各梁之间相互约束;另外它不仅可以用来纵向运动,也可以用来控制横向运动,也可以选用与桥梁成45度角来控制纵横两个方向运动的阻尼器,为了减少双层桥面的横向相对位移,可以安装成人字支撑的双层桥之间。
1、阻尼器和减震器是一样的吗
答：阻尼器和减震器，这两个是不一样的，因为阻尼器能提供运动的阻力，从而来减耗运动能量的。而减震器，它则是通过吸收撞击动能来减少结构振动载荷的，所以说，阻尼器是一种装置，而减震器则是一种承载装置。
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